Надсемейство жирафы {Giraffoidea) стоит среди жвачных где-то на полпути между оленьими и полорогими (Bovidae). Жирафы достигают самого высокого роста из всех млекопитающих — вплоть до 6 м. Их высота в плечах около 3 м. Бросается в глаза несуразная длина ног и шеи жирафа. Длина тела около 2,25 м, хвоста примерно 1 м. На кончике хвоста имеется кисточка волос. Вес взрослого животного около 5 ц, крупные самцы весят и того больше. Окраска бывает разной: чаще всего по желтовато-бурому фону равномерно размешены крупные темные пятна. Количество костных рожек на голове изменяется у различных подвидов от 2 до 5. В отличие от оленей жирафы не сбрасывают рожек.

Сегодня принято все 8 форм жирафов считать расами одного вида Giraffa camelopardalis.